На новом видео можно увидеть, как андроид Protoclone от Clone Robotics напрягает свои бионические мышцы, пугающе дёргая конечностями вперёд и назад, пока висит на потолке
.
Инженеры стартапа Clone Robotics, основанного в Польше в 2021 году, создают андроидов, которые выглядят более человекоподобными, чем любой другой робот-гуманоид, созданный на сегодняшний день, и имитируют движения человека.
На новом видео, выпущенном компанией 9 апреля, их робот «Протоклон» с полупрозрачной белой кожей свисает с потолка, свесив ноги, а его руки, голова и кисти зловеще двигаются. Робот дёргается, как марионетка, пожимает плечами, сжимает руки в кулаки, двигает руками вверх и вниз и кивает головой.
«Познакомьтесь с первым андроидом с опорно-двигательным аппаратом от Clone: Protoclone, самым анатомически точным роботом в мире», — написали представители компании в описании видео. «Protoclone, созданный на основе естественного человеческого скелета, приводится в действие более чем 1000 миофибрилл — запатентованной компанией Clone технологией искусственных мышц».
У людей и животных мышцы прикрепляются к скелету с помощью сухожилий, которые представляют собой прочные соединительные ткани. Когда мышца сокращается, она тянет за собой сухожилие, которое тянет за собой кости, перемещая их вокруг сустава.
Протоклон-робот имеет реалистичный скелет, похожий на человеческий, говорят представители Clone Robotics, и оснащён искусственными мышцами компании под названием Myofibers, которые прикрепляются к соответствующим костям с помощью искусственных связок и соединительной ткани.
Человекоподобный андроид с человекоподобными движениями
Согласно веб-сайту Clone Robotics, робот содержит все 206 человеческих костей, изготовленных из «дешёвых и прочных полимеров». Плечевые суставы Клона, соединяющие лопатку, ключицу и кости предплечья, имеют в общей сложности 20 степеней свободы, то есть количество независимых движений, которые может выполнять сустав.
Шарнирные суставы, такие как коленный и локтевой, имеют только одну степень свободы, в то время как шаровидные и впалые суставы, такие как тазобедренный, имеют три степени свободы. Помимо 26 степеней свободы, обеспечиваемых суставами кисти, локтя и запястья, представители Clone Robotics утверждают, что только верхняя часть туловища Клона имеет 164 степени свободы.
Миоволокна робота были впервые изобретены компанией в 2021 году и являются "единственной искусственной мышцей в мире, способной достичь такого сочетания веса, плотности мощности, скорости, соотношения усилия к весу и энергоэффективности", сообщается на веб-сайте Clone Robotics. Они также утверждают, что миоволокна позволяют "[сокращаться] быстрее, чем волокна скелетных мышц человека".
Протоклон также использует гидравлику с водяным приводом для движения своих мышц, приводимых в действие электрическим насосом, работающим от аккумулятора.
«Сосудистая система Клона — это самая сложная из когда-либо разработанных гидравлических систем, в которой электрический насос мощностью 500 Вт, такой же компактный, как человеческое сердце, способен перекачивать жидкость», — говорится на сайте Clone Robotics.
Андроид также будет оснащён сотнями датчиков, но не сможет чувствовать прикосновения или боль — только то, где находятся его конечности по отношению к остальному телу. В общей сложности в черепе есть четыре камеры глубины для зрения, 70 инерциальных датчиков, обеспечивающих проприоцепцию на уровне суставов (углы и скорости), и 320 датчиков давления для обратной связи на уровне мышц.
Протоклон с полноценными конечностями был впервые представлен в феврале этого года в видеоролике, который стал вирусным из-за его жутких движений. Ранее компания также демонстрировала торс-клон в 2024 году и руку-клон в 2022 году, которая могла вращать большим пальцем и даже ловить мяч.
Протоклон — это прототип андроида Clone Alpha от компании, который, по их словам, будет «естественным образом ходить», выполнять домашние дела, такие как уборка пылесосом, стирка и приготовление пищи, и даже «пожимать руки вашим друзьям» и «остроумно общаться».