(Изображение предоставлено: Калифорнийский технологический институт и TII. Создано в сотрудничестве с Caltech Academic Media Technologies. Взято с Youtube.)
Новый робот, разработанный в Калифорнийском технологическом институте, представляет собой гуманоида, который может запускать дрон M4, переключаясь между различными режимами движения, а его колёса могут превращаться в винты.
Инженеры Калифорнийского технологического института разработали мультимодальную роботизированную систему — человекоподобного робота с трансформирующимся дроном, который запускается с его спины.
Сидящий на спине человекоподобного робота, машины Unitree G1, дрон под названием M4 может трансформироваться, переключаясь между режимами движения и полёта. Мы не говорим об Оптимусе Прайме или Мегатроне. Этот робот, выпускающий дронов, больше похож на Саундвейва, десептикона, у которого в груди находились различные мини-трансформеры, например дроны.
Эта система стала результатом трёхлетнего сотрудничества между Центром автономных систем и технологий Калифорнийского технологического института (CAST) и Институтом технологических инноваций (TII) в Абу-Даби, Объединённые Арабские Эмираты.
Гуманоид может ходить (хотя мы видели и более плавные движения), преодолевать лестницы и прокладывать путь туда, куда он отправил дрон, хотя и гораздо медленнее.
«Сейчас роботы могут летать, ездить на автомобилях и ходить. Все это отлично работает в определенных сценариях, — сказал Аарон Эймс, директор CAST и профессор аэрокосмической инженерии в Калифорнийском технологическом институте, в заявлении. — Но как нам объединить эти различные способы передвижения в единый комплекс, чтобы мы могли использовать преимущества каждого из них и при этом нивелировать недостатки?»
Сложность заключалась в том, как команда объединила разных роботов, чтобы они стали единой системой, но при этом сохранили разные функциональные возможности. Дрон был создан командой CAST под руководством Мори Гариба, а Эймс и его лаборатория сконфигурировали робота-гуманоида.
(Изображение предоставлено: Калифорнийский технологический институт и TII. Создано в сотрудничестве с Caltech Academic Media Technologies. Взято с Youtube.)
M4 способен изменять конфигурацию своего корпуса (трансформироваться) для выполнения нескольких различных типов движений. Он может оценивать окружающую среду, в которую ему нужно попасть, и автоматически выбирать наиболее эффективные комбинации движений для маневрирования. M4 может передвигаться на четырёх колёсах, превращать колёса в винты и летать, стоять на двух колёсах, как сурикат, «ходить», используя колёса как ноги, подниматься по крутым склонам на двух колёсах с помощью двух винтов, а также просто катиться к месту назначения.
Ключевой особенностью M4 является возможность использовать его придатки в качестве колёс, ног или двигателей. Когда M4 нужно взлететь, все четыре колеса складываются, а пропеллеры поднимают робота над землёй — или над спиной человекоподобного робота, который наклоняется вперёд при использовании M4.
Основная цель сотрудничества — сделать такие автономные системы более безопасными и надёжными. Эймс предположил, что если мы хотим, чтобы роботы были повсюду, нужно приложить больше усилий для повышения их надёжности.
«Мы думаем о критически важном для безопасности управлении, о том, чтобы мы могли доверять нашим системам, о том, чтобы они были защищены, — говорится в заявлении Эймса. — У нас есть несколько проектов, помимо этого, в рамках которых изучаются различные аспекты автономности, и эти проблемы действительно серьёзны. Благодаря этим различным проектам и аспектам нашего сотрудничества мы можем решать гораздо более масштабные проблемы и действительно продвигать автономность вперёд существенным и согласованным образом».